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重慶春洋建筑工程（集團）有限責任公司
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| 機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護問題 |
| 中國商用服務機器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務機器人行業(yè)將迎來快速增長,預計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。 |
| 服務機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元 |
| 預計全球服務機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 仿人機器人關節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人關節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告發(fā)布！2022年全球機器人市場規(guī)模將破500億美元 |
| 全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元,中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元,五年年均增長率達到22%,核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn) |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:室內(nèi)商業(yè)服務機器人 |
| 室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應用 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉 |
| 機器人開發(fā)平臺常見構型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強 |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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